As leader:
Entrelaços | Taufic/De Oliveira/Marley (2021)
Cor das Cordas | Taufic/Jubileu Filho QUARTET 2021)
Agreste | Mirabassi/Taufic/Renzetti (S’ard Music, 2018)
Tudo será como antes | Duo Taufic & Paula Santoro (2018)
D’Anima | Duo Taufic (2018)
Nítido & Obscuro | G. Mirabassi & R. Taufic DUO (CAM JAZZ, 2018)
Ao amigo Guinga | G. Mirabassi & R. Taufic DUO (Hemiolia, 2018)
Tres Mundos | Beccalossi/Taufic/Buschini (Abeat Records, 2017)
Correnteza | Mirabassi/Taufic/Renzetti (Hemiolia, 2016)
Terras | Duo Taufic & Barbara Casini (Jando Music, 2016)
Floricanto | Contigo en la distancia (Capogiro Records, 2015)
Todas as Cores | Duo Taufic (2015)
Um Brasil Diferente | G. Mirabassi & R. Taufic DUO (Dodicilune, 2014)
Atlânticos | R. Taufic & R. Silveira DUO (Adventure, 2013)
Painting with Strings | Tessarollo & Taufic DUO (2012)
BateRebate | Japan edition (inpartmaint, 2013)
BateRebate | R. Taufic & Eduardo Taufic DUO (2011)
Live in studio | R. Taufic & R. Martirano DUO (Pink Label, 2010)
Contigo en la distancia | R. Taufic/B. Raimondi/E. Zirilli (2010)
Eles & Eu | Guitar Solo – Roberto Taufic (2010)
Dois Irmãos DVD live | R. Taufic & Eduardo Taufic DUO (2009)
Jogo de cordas | Tessarollo & Taufic DUO (Velut luna, 2006)
Um abraço | Taufic & Maurino DUO (Picanto records/Egea, 2005)
Terra | Baticumbando (H Squared, 2004)
Trio Jogral | Trio Jogral (2003)
Real Picture | Roberto Taufic Quintet (Music Center, 2003)
De cabo a Rabo | Latin Touch (1997)
Banda Cantocalismo (1988)
As sideman:
La fine di tutti i guai | Sergio Cammariere (Jando music, 2018)
Io | Sergio Cammariere (Jando music, 2016)
Caminho | Mildred Aubry (Unit Records, 2015)
Viaggiando | Rosario Bonaccorso Quartet (Jando Music, 2015)
Mano nella mano | Sergio Cammariere (Sony Music, 2014)
Memórias | Toco (Schema records, 2014)
Não sei sambar | Trem Azul (Jando Music, 2014)
Infinito | Salvatore Maiore Quartetto (ABU Records, 2013)
Quando mi innamoro in samba | (Incipit Records, 2013)
In mezzo c’è solo… il mare | Rosario Bonaccorso Trio (Musica Jazz, 2013)
Inutili Parole | Lillo Quaratino (Alfa music, 2013)
Skin | Serazzi & The Detectives (CapoGiro Records, 2012)
Life Changanyisha | Saba (2012)
Um abraço no Jobim | Giancarlo Maurino Quartet (2011)
Green Moon | Rino Vernizzi Quartet (Splasc(H) Records, 2009)
A boy from Ipoema DVD | Gilson Silveira (Aerostella, 2009)
Play Pixinguinha | Rino Vernizzi Quartet (Splasc(H) Records, 2008)
UFIP 75th anniversary DVD (Nadir Music, 2007)
Fortuna | Ana Flora (Time, 2007)
Saci | Gilson Silveira (2007)
Essa Magia | De Madrugada (Papeete Beach Lounge, 2007)
Gestos | Eduardo Taufic (2006)
Seu olhar | De Madrugada (Mahjong Music, 2005)
Finally | Patricia Lowe (Prestige Records, 2005)
Outro Brasil | Baticumbando (H. Squared, 2003)
Chapéu de palha | Ney Portilho (Music Center, 2003)
Jayz | Piero Ponzo & Colleagues (NCE Records, 2002)
Mala e Cuia | Gilson Silveira (Berimbau, 2002)
Kinkoba | (il manifesto, 2000)
Baglioniana | Mario Menicagli (1998)
Ain’t no sunshine | Brasil Confusion (Sony Music, 1997)
Boa viagem | Ney Portilho (1997)
Esquina do continente | Pedro Mendes (Continental, 1988)
As artistic producer and arranger:
Hermanos | Barbara Casini(Encore Music,2022)
Se non piove esco | Lillo Quaratino(Alfa Music, 2022)
EP Khrystal | Khrystal(Tratore, 2021)
Core/Coração | Maria Pia de Vito (Jando Music, 2017)
Silvia Piras canta P. C. Pinheiro | Silvia Piras (2018)
En la orilla del mundo | Giulia Firpo (2017)
Occhi negli occhi | Francesca Elena Monte (USR, 2016)
Contrassenso | Ligia França (DS music, 2016)
Between two worlds | Renato D’Aiello (33 jazz, 2012)
ImaginàRio | Alberto Varaldo Quartet (2011)
Poetica | Ana Flora (Franco Tanasi aka B-Fonic, 2010)
Meu mundo é hoje | Ligia França (Caligola Records, 2010)
Smiling inside | Patricia Lowe (Prestige records, 2009)
Tirando de letra | Rubinho Jacob (2009)
Molo 22 | Chiara Raggi (LaZaRiMus, 2009)
Mistura de raça | Tiziana D’Angeli (2009)
Morena di Bahia | Alessandro Anguissola (2008)
Via vai | Nós Dois – Federico Foce e Anna Menchinelli (2007)
Phil so good | Felipe Romero (Dacselecta, 2007)
Todas as vozes | Simon Papa (2007)
Vida | Ligia França (Caligola Records, 2006)
Oriente | Rogerio Tavares (H. squared, 2004)
Jungle e maree | Giovanna Gattuso (Velvet Bee Records, 2004)
— Los Angeles Music Awards” best Cd World Music 2006
Realidade real | Luiz Lima (Philology, 2003)
Só danço samba | (Halidon, 2002)
Força e poder | Julio Jefferson (Zaccone, 2001)